A princesa Leopoldina nasceu em 22 de janeiro de 1797 no Palácio Holfburg, na Áustria. E como toda princesa, ela teve uma vida de muito luxo, mas viveu seus traumas em uma Europa marcada pela guerra.
Mas isso não atrapalhou seu crescimento. Com uma disciplina rígida, Leopoldina falava alemão, latim, italiano, francês e aprendeu português para casar com Dom Pedro.