O presidente Lula participa no domingo (17) da Plenária dos Prefeitos do Urban 20, evento no Rio de Janeiro que reúne os chefes dos Municípios e antecede a Cúpula de Líderes do G20. A partir desta quinta-feira (14), mais de 60 prefeitos e delegações de mais de 100 cidades ao redor do mundo vão estar na Zona Portuária da capital fluminense para as reuniões. 
 
No domingo, acontece a cúpula dos prefeitos, e o presidente Lula recebe um comunicado com as propostas das cidades para solucionar problemas sociais, climáticos e de financiamento de projetos municipais. O documento também vai pautar as discussões da Cúpula de Líderes. Além disso, o cientista político Maurício Santoro explica que os diplomatas também reúnem as informações de encontros que aconteceram nos últimos meses entre os ministros dos países do G20.
 

A cúpula dos chefes de Estado é apenas a etapa final do G20. Ela é precedida por uma série de reuniões que têm acontecido ao longo dos últimos meses, envolvendo, por exemplo, os ministros das Relações Exteriores ou os ministros da Fazenda, os responsáveis pela área econômica de cada governo. Então, o trabalho dos diplomatas é organizar tudo aquilo que foi decidido nessas várias reuniões e apresentar ali propostas que vão ser encampadas pelos chefes de Estado e de Governo, que vão se tornar ali as grandes declarações finais do G20. Então, é um trabalho bastante meticuloso, que demora muitos meses e que esbarra em várias dificuldades, sejam as questões técnicas de sintetizar uma quantidade muito grande de debates, seja pelo aspecto político de tentar de alguma maneira negociar um consenso, nesse momento em que há uma grande divisão e polarização do mundo.

Entre os pontos de polarização entre governos, estão os conflitos da Ucrânia e em Gaza, principalmente após a eleição de Donald Trump nos Estados Unidos. 
 
O U20 também vai contar, pela primeira vez, com programação aberta ao público. As atividades acontecem no Armazém da Utopia, com atividades em quatro palcos: o principal tem capacidade para 300 pessoas e os três menores são focados em clima, social e governança. Entre os principais palestrantes confirmados estão Aloizio Mercadante, presidente do BNDES e Laurence Tubiana, diretora executiva da Fundação Europeia do Clima.  
 
Nessa semana, também é realizado o G20 Social, composto por 13 grupos de engajamento, com temas como juventude, cidades e parlamentos, além de dois grupos não-oficiais: o G20 Favelas e o Favelas 20. A programação vai até o sábado (16), quando os líderes também entregam um documento final às autoridades. 
 
Nas três noites, acontecem shows gratuitos ao público, o Festival Aliança Global Contra a Fome e a Pobreza, que vai contar com nomes como Zeca Pagodinho, Alceu Valença e Ney Matogrosso. 
 
Na segunda-feira (18), primeiro dia da Cúpula de Líderes, vai haver o lançamento da Aliança Global Contra a Fome e a Pobreza, uma iniciativa brasileira que mobiliza países e organizações internacionais. Para o evento, foi decretada uma operação de Garantia da Lei e da Ordem, que vai valer desta quinta-feira (14) até o dia 21. 

O esquema de segurança também vai contar com 935 agentes da Secretaria Municipal de Ordem Pública e Guardas Municipais. O esquema da Polícia Militar ainda vai ser divulgado.